圆钢管等直径和不等直径的连接没有区别。
可以直接相贯，也可以用插板连接，也可以同时使用。
看你计算假定，一般如果实现铰接的话，就用节点板连接。实现刚接的话，可以相贯加插板。
直接相贯，根据长细比可以看做铰接，或者刚接。

相关线焊接＋加强版

相贯加插板，疲劳破坏!

两个等直径的钢管一般采用直接焊接方式，两端各开35-45度破口，中间留5mm间隙并加垫板。还有一种方式就是利用法兰连接。
   不等直径的钢管一般采用变径方式。