预应力技术古已有之，乃先人藉此改善生活用具的性能、加固补强劳作工具的一种工艺。譬如，撑起布伞可以防雨挡风，这时就引入了预应力；木桶套箍，可以耐久防漏，这时就引入了预应力。但是，在现代钢结构工程中引入预应力，却是60年前的事情。人们在钢结构设计、制造、施工、加固过程中，人为地在承重体系中引入与外荷载应力符号相反的预加应力以抵消荷载应力峰值，增强结构刚度及稳定性，改善结构其它属性以及利用预应力技术创建新体系的都可称之为预应力钢结构。不论这类结构采用了任何材料的围护层，譬如，玻璃幕墙结构、膜结构等，都归属于预应力钢结构学科。