请教一下   钢梁上面做钢柱   梁上柱，柱脚   是不是一般只做刚接？  有做铰接的情况没？

那要看你钢柱作用了，如果是装饰柱就做滑动支座连接，如果是幕墙柱也是支座连接，如果是平台一般立柱，肯定是刚接，要么是直接坡口衬垫围焊一周，要么是断牛腿焊接（刚接）。